No creo que haya ejercicios para fortalecerlo, ya que como dices es una parte de piel súper sensible y eso hace que sintamos mayor placer, creo yo, no existe ejercicio en especial para esa parte, por eso hay qu cuidarlo mucho y tener mucha higiene, para que se encuentre lo más saludable posible, tú tranquilo, di todo lo haces correctamente, no hay temor porque se te rompa o llague, a menos que le des un tirón bastante fuerte como para lesionarlo, un saludo y claro si alguien sabe acerca de esto, que postee y nos comparte información sobre este tema. Saludos