Hola nauel, si tiene solucion, yo tambien tengo adolescencia tardia y prolongada, no igual que tu, pero se lo que sientes.
Lo que yo te aconsejaria es tratar de obtimizar los niveles de testosterona(como dice luigi en sus videos), dejar de masturbarte si lo haces (o ponerte limites estrictos) hacer ejercicios frecuentemente, y sobre todo APROVECHARLA!
la adolescencia tardia (si es tu caso) es muy buena si la sabes aprovechar, estas en etapa de que todos los ejercicios que hagas (ya sean para el miembro, o del cuerpo en si) se potencian mucho, ves resultados "rapido" (eso si es que optimizas tu testo, y ademas eres riguroso con el entrenamiento)
De igual forma te diria que vayas a un endocrinologo para ver que tus glandulas esten sanas, cualquier cosa me escribes, saludos y suerte!