Qué onda Nico, te cuento qué el dolor al realizar los ejercicios, no es normal qué digamos!
Y lo de la "Extraña sensación" (por otra parte), es algo muy normal. Debido a qué uno está llevando más sangre al pene, y hace qué se concentre, en la parte de arriba de este (en el glande por ejemplo). Con lo cual es normal sentir cierta "hinchazón" a lo largo del pene (incluso puedes llegar a sentir molestias), puesto qué la sangre se agolpa en esa zona. A esto se le conoce como "expansión".
Por ende, la respuesta es SI! Es normal sentir molestias en el pene, durante las siguientes horas, luego de ejercitar!
Lo qué no es normal, es tener ese dolor por unos cuantos DÍAS!
Pero tranquilo, sí hiciste las cosas bien, verás como en un par de horas, esa molestia se te va!
Ahora... Sí por el contrario, ese dolor en el glande, del qué hablas, persiste; posiblemente se deba a la presión qué aplicaste (seguramente fué demasiado para ti). En ese caso, te recomiendo esperar un par de días, hasta qué se te pase, y luego vuelves a comenzar (está vez, aplicando menos presión!)